它游泳的速度很慢，每小时约为8-15公里，在海面缓缓游动时，就像一座冰山一样，身体的大部分沉在水下，有时又象是一个自由飘浮的小岛，人们在海岸上也能看到它露出海面的身体。游泳、嬉水的本领十分高超，有时先在水下快速游上一段路程，然后突然而出，缓慢地垂直上升，直到鳍状肢到达水面时，身体便开始向后徐徐地弯曲，好像杂技演员的后滚翻动作。它可以钻入水中快速潜水游动，仅用几秒钟就消失在波浪之下，进入了昏暗的深渊。
从远处可能和其他须鲸难分辨，但具背鳍的位置和形状较特殊，潜水时尾鳍会翻打出水面。近处可从喙、胸鳍及节瘤去判别、抹香鲸从远处看，在潜入时拱起的背上也有隆起（hump），但大翅鲸的尾鳍边缘不规则曲折，内侧是斑驳白色，而抹香鲸尾鳍边缘平整，内则全黑。洄游多成对活动，性情温顺，同伴间眷恋性很强。每年进行有规律的南北洄游：夏季洄游到冷水海域索饵，冬季到温暖海域繁殖，洄游期不进食。游泳速度较慢。每小时约为8～15公里，常发出类似“唱歌”的繁杂声音。捕食

观看座头鲸的方式是乘坐小船，选择在风平浪静之时。因为可能需要离岸2～20分钟，所以服用一些晕海宁片。建议的旅游是带科学望远镜的生态历险。望远镜可从毛伊岛上非盈利性质的太平洋鲸订。一般可在设在拉海纳和马阿拉埃亚的2个港口边上的信息棚预订当天或第二 天的活动。所有票房收入将用于水生研究、教育和保护。

观鲸分为三个阶段。阶段一一观察。环视海面，找一个能发现这种温顺的哺乳动物的地点。好的起步办法是朝远处发现有鲸喷气的地点驶去。另一条线索是的“足迹”——即使在波浪滔滔的海面，座头鲸向下深潜之后，就会在海面上留下一片低平的平滑水圆。第二阶段——等待。等待发现的一个鲸群游近游船，也许会游入游船必须遵守的离鲸100码的法定限制线，这条限制线是为了给鲸留出活动所需的空间。游船、船员和乘客决不可做出任何使鲸大幅度改变其活动样式的行动。如果做了，将被认为是骚扰。***后一个阶段——观看。幸运的观众可以看到好几群这种临危物种的活动。一旦亲眼目睹座头鲸疾游如飞，转身，然后像大剧院芭蕾舞女演员那样优美地飞旋腾空，便会称这种鲸动作优雅绝伦。为了拍摄到的照片,太平洋鲸建议使用带80～200毫米可变焦距透镜的35毫米单镜片反射式照相机，胶卷使用ASA感光度在100以上的印制胶片或幻灯片，快门速度控制在1/500秒以上，便可以把鲸的运动“定格”下来。

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