微小物体的检测和的位置检测

分辨率高：能通过***技术使投光光束集中为小光点，或通过构成特殊的受光光学系统，来实现高分辨率。也可进行微小物体的检测和的位置检测。

便于调整：在投射可视光的类型中，光纤传感器技术，投光光束是眼睛可见的，便于对检测物体的位置进行调整。

可实现颜色判别：通过检测物体形成的光的反射率和吸收率根据被投光的光线波长和检测物体的颜色组合而有所差异。利用这种性质，可对检测物体的颜色进行检测。

光纤传感器在工业机器人应用项目的作用

光纤传感器在工业机器人应用项目的作用外部输入诊断通过将对射型投光器的导线「粉」― 「蓝」间短路，可在任意时间使投光停止。非功能型（或称传光型）光纤传感器光纤仅起导光作用，只'传'不'感'，对外界信息的'感觉'功能依靠其他物理性质的功能元件完成。光纤不连续。此类光纤传感器无需特殊光纤及其他特殊技术，比较容易实现，成本低。但灵敏度也较低，用于对灵敏度要求不太高的场合。3）拾光型光纤传感器用光纤作为探头，接收由被测对象辐射的光或被其反射、散射的光。其典型例子如光纤激光速度计、辐射式光纤温度传感等。投光器和受光器间没有检测物体时（工作前），对投光器进行ON/OFF设置，如果受光器侧的输出没有变化，说明传感器发生异常。

光纤传感器介紹光纤传感器是一种放大器分离型的光电传感器，光纤传感器中也有对射型、回归反射型和扩散反射型。光纤传感器能够检测一些由于空间太小一般传感器无法安装的场合，或特殊环境下。光纤传感器因为光纤的优点以及它的数字化显示、管理，是目前光电传感器发展的主流。光纤传感器的特点：一、灵敏度较高二、几何形状具有多方面的适应性，可以制成任意形状的光纤传感器三、可以制造传感各种不同物理信息（声、磁、温度、旋转等）的件；四、可以用于高压、电气噪声、高温、腐蚀、或其它的恶劣环境；五、而且具有与光纤遥测技术的内在相容性。附属说明：可以用来检测多种物理量，比如声场、电场、压力、振动、温度、加速度等，还可以完成现有检测工作中难以完成的检测任务。在狭小的空间里，在强电磁干扰和高电压的环境里，光纤传感器都显示出了的能力。目前光纤传感器已经有70多种，大致上分成光纤自身传感器和利用光纤传感器。近年来得到很好的发展，大多应用在低碳领域。在风力发电中，光纤传感器，光纤传感工艺开始用于检测和优化风力发电风轮系统。作为发展快的能源工艺，风轮的尺寸越来越大。这些风轮体积巨大，又安装在比较遥远的地点。监控工程师需要实时了解这些风轮的状态。因此，光纤传感器就能发挥其***，帮助工程师了解风力发电机机组的运行情况。光纤传感器工艺耗能极低而且灵敏，光纤传感器应用，特别在远距离传输中，信号稳定，受干扰小。这些特点使光纤传感器成为极端环境下的理想选择。

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