RTMS采用光纤传感器实现非接触扭转振动测量，硬件上采用叶片振动测量系统，相较于传统光电编码、齿轮脉冲等传统方法具有以下优势:

1.光纤非接触式测量，无需测量改装，无需动平衡；

2.传感器工作距离宽，动态响应快，对横向振动不敏感，满足轴系振动的实际工况要求。

3.双传感器差分扭转测量算法，***了传统方法中转速不稳导致的测量误差。

RTMS尤其适用于大直径旋转轴传递功率、静扭矩、动扭矩及扭振的高精度在线监测。

旋转机械的主要功能是由旋转部件来完成的，转子是其***主要的部件。旋转机械发生故障的主要特征是机器伴有异常的振动和噪声，其振动信号从幅域、频域和时域反映了机器的故障信息。再如,人工心脏的参数监测也需要用到扭矩的动态实时测量,即测量人工心脏中的血泵的工作状况,若采用接触式测量必将改变血泵的受力情况,影响人工心脏的工作性能,加大了控制单元对人工心脏状态控制的难度。因此，了解旋转机械在故障状态下的振动机理，对于监测机器的运行状态和提高诊断故障的准确率都非常重要。

转子振动的基本特性

旋转机械的主要部件是转子，其结构型式虽然多种多样，但对一些简单的旋转机械来说，为分析和计算方便，一般都将转子的力学模型简化为一圆盘装在一无质量的弹性转轴上，转轴两端由刚性的轴承及轴承座支承。该模型称为刚性支承的转子，对它进行分析计算所得到的概念和结论用于简单的旋转机械是适用的。在这套扭振测量系统中,设计了8路A/D转换通道,可以将机端电压与电流测量值转换为数字量,A/D转换利用单片机内部的A/D转换部件。由于做了上述种种简化，若把得到的分析结果用于较为复杂的旋转机械时不够精准，但基本上能够说明转子振动的基本特性。

大多数情况下，旋转机械的转子轴心线是水平的，转子的两个支承点在同一水平线上。设转子上的圆盘位于转子两支点的***，当转子静止时，由于圆盘的重量使转子轴弯曲变形产生静挠度，即静变形。因此，了解旋转机械在故障状态下的振动机理，对于监测机器的运行状态和提高诊断故障的准确率都非常重要。此时，由于静变形较小，对转子运动的影响不显著，可以忽略不计，即认为圆盘的几何中心O′与轴线AB上O点相重合，转子开始转动后，由于离心力的作用，转子产生动挠度。此时，转子有两种运动：一种是转子的自身转，即圆盘绕其轴线AO′B的转动；另一种是弓形转动，即弯曲的轴心线AO′B与轴承联线AOB组成的平面绕AB轴线的转动。

20世纪60年代是计算机技术、电子测量技术和信号处理技术飞速发展的年代，FFT算法语言的出现，把信号处理分析技术从硬件到软件，推向了全新的高度。此外可靠性工程、零部件失效机理的研究等，都为设备状态监测和故障诊断技术的产生和发展创造了有利条件。无线传输近年来在非接触式扭矩测量系统得到了应用，该系统的组成见图4。20世纪70年代以后，设备状态监测和故障诊断技术在发达***得到了快速推广和发展，特别是美国、英国、日本、德国等***。

轴系的动态扭矩及扭转振动是影响机械工作可靠性与使用寿命的主要因素之一,对轴系扭转振动的测量分析,可以得到机器工作性能和轴系受力情况等重要信息。对于扭振分析,其***直接或***简单的是在对测点处的扭矩信号进行分析。因此,只要测出每个齿对应的矩形脉冲宽度的变化,就可以得到轴的扭振。与阶次分析原理相同,扭振分析的***终结果是得到不同转速下,不同谐次下的扭矩信号的幅值,然后依此为基础找到轴系的共振转速。在此基础上,可以根据计算数,得到轴系不同位置处的应力或者扭矩幅值,从而达到测试或监测扭振信号。研制了扭振测试分析仪,并对扭振测试方法和实现途径进行了阐述,通过实例证明,此方案简单、可行,可用于实际工程。