激光传感器原理——原理

激光传感器工作时，微型激光测距传感器，先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，并将其转化为相应的电信号。

常见的是激光测距传感器，它通过记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离，还有一种是激光位移传感器。

电源输入

DC 5V/1A

DC 24V/1A

DC5V/1A

数据输出

数字输出：

RS232/RS485串口输出

模拟输出：

4-20mA电流/0-10V电压输出

开关输出：

*多支持双路继电器开关输出

温度范围

储存温度：-20℃至 70℃

工作温度：-10℃至 50℃③

体积与重量

52mm*42mm*130mm，170g

备注：

① 在日光或者目标反光不好的情况下，请使用反射板。

② 当环境光线过强、被测物表面反光较弱，在100m远处的*大误差为不超过10mm。

③ 连续测量时，*高的工作温度为40℃。

发射的红外光线被被测物体反射后回到传感器，内置的计时器记录其来回时间，然后即可计算出其距离。听起来好像和大家玩烂了的超声波测距没啥不同。但其实不然，超声波测距对反射物体要求比较高，面积小的物体，如线、锥形物体就基本测不到，而TOF红外测距完全可克服此问题，同时TOF测距精度高，测距远，响应快。

通常，固态激光或者 LED 的发射光源是近红外波段(~850nm)，对人眼不可见。图像传感器需要能够响应相同的波段，接收光，将光能量转化为电流。注意，新疆激光测距传感器，进入传感器的光同时包括了环境光和反射光。距离(深度)信息只存在于反射光中。因此，过多的环境光会降低信噪比(SNR)。为了检测发射光和发射光之间的相位移动，光源是脉冲波或是调制过的连续波， 光源通常是正弦波或方波。方波调制更通用，可以通过数字电路很容易实现。

通过集成的光电转换器从反射光中获取脉冲调制，或在反射的个检测中启动快速计数 器。快速计数器需要一个快速光检测器，通常是一个单光子雪崩二极管(SPAD)。这种计数 方法需要快速电子脉冲，1 毫米的精度需要的时钟脉冲间隔是 6.6 皮秒。这种级别的精度在室 温下的芯片上是无法获得的。

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