伺服

种类通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。

伺服系统若按功能来分，伺服驱动器，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。

伺服

伺服驱动器以电机专用数字处理DSP为核心，采用较新的IGBT模块，具有动态响应快、可靠性高、功能全、使用方便等优点。具有高速弱磁控制功能，有效地扩展了电机运行范围，系统在很低的电压下仍然能正常的工作。

产品特点:

***的控制算法，支持控制参数的在线整定和调整 ；

支持力矩控制、速度控制、位置控制 ；

高度集成化的电液伺服控制方案 ；

支持RS-485 ModBus、CANopen、EtherCAT 等工业现场总线 ；

内置制动单元 ；

用户可预设定速度/时间曲线 ；

智能热管理技术，保证电机和驱动器的长期稳定工作 ；

高精度的电流和电压检测，可精准快速地达到完善的保护功能。

自动控制系统不仅在理论上飞速发展，在其应用器件上也日新月异。模块化、数字化、高精度、长寿命的器件每隔3～5年就有更新换代的产品面市。传统的交流伺服电机特性软，并且其输出特性不是单值的;步进电机一般为开环控制而无法准确***，电动机本身还有速度谐振区，伺服系统，pwm调速系统对位置跟踪性能较差，变频调速较简单但精度有时不够，直流电机伺服系统以其优良的性能被广泛的应用于位置随动系统中，伺服，但其也有缺点，例如结构复杂，在超低速时死区矛盾突出，伺服器，并且换向刷会带来噪声和维护***问题。新型的永磁交流伺服电机发展迅速，尤其是从方波控制发展到正弦波控制后，系统性能更好，它调速范围宽，尤其是低速性能优越。

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