伺服

智能化系统的全自动调整：高性能的即时自动增益调整高速运行响应：速率响应频率达到1KHz、高性能的机械设备适应能力极低振动：响应式滤波器、2个陷波滤波器、振动抑止操纵
更迅速、更智能化、应用更简易的升級；提高了输出功率的实用化控制器，选用新的2可玩性操纵；速率响应频率达到3.2kHz，配用各种各样滤波器调整作用，伺服器，适配Modbus-RTU协议书；单脉冲键入频率做到8Mpps；编码器分辨率提升到23bit（8388608），保持增量式同用化；容积更小、品质更加轻

伺服

工作原理：伺服驱动系统的控制对象是机床坐标轴的位移和速度，执行机构是伺服电机或步进 电动机;对输入指令信号进行控制和功率放大的部分 称为伺服放大器(亦称驱动器、伺服单元等)，它是伺服驱动的核心。

伺服系统本质上是一种随动系统。只不过被控量是位移或是其对时间的导数。如果要问什么是随动系统，就是一个系统的输出尽可能以***快，准确方式复现输入信号。其衡量的指标有超调量、延迟。

每种型号伺服电机的规格项内均有额定转矩、大转矩及伺服电机惯量等参数各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在，伺服，选用伺服电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求，机构的运动方式（水平、垂直旋转）等；运动条件与伺服电机输出功率无直接关系，但是一般伺服电机输出功率越高，伺服驱动器，相对输出转矩也会越高。

因此不但机构重量会影响伺服电机的选用，伺服马达，运动条件也会改变伺服电机的选用。惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，也需要越大的伺服电机输出转矩。

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