伺服电机

交流伺服电机的三种控制方式：

1.幅相控制方式

对幅值和相位都进行控制，通过改变控制电压的幅值及控制电压与励磁电压相位差控制伺服电机的转速。即，同时改变控制电压UC的幅值和相位。

2.相位控制方式

相位控制时控制电压和励磁电压均为额定电压，通过改变控制电压和励磁电压相位差，伺服电机，实现对伺服电机的控制。即，保持控制电压UC的幅值不变，仅仅改变其相位。

3.幅值控制方式

控制电压和励磁电压保持相位差90度，只改变控制电压幅值。即，保持控制电压UC的相位角不变，仅仅改变其幅值大小。

维修及故障伺服

纵坐标走刀时震动应查验电机磁圈、机械设备走刀滚珠丝杠同电机的联接、伺服系统、脉冲编码器、万向联轴器、限速机。出現NC不正确报警NC报警中因程序流程不正确，实际操作不正确造成的报警。如FANUC6ME系统软件的Nc出現090.091报警，缘故将会是：①主电源电路常见故障和走刀速率太低造成；②脉冲编码器欠佳；③脉冲编码器开关电源工作电压太低(这时调节开关电源15V工作电压，使主线路板的 5V接线端子上的工作电压值在4.95-5.10V内)；④沒有输入脉冲编码器的一转信号而不可以一切正常实行机床坐标系回到。
伺服系统报警伺服系统常见故障常常出現以下，如FANUC6ME系统软件的416、426、436、446、456伺服电机报警；STEMENS880系统软件的1364伺服电机报警；STEEMENS8系统软件的114、104等伺服电机报警，伺服电机工作原理，这时应查验：①轴脉冲编码器意见反馈信号断开、短路故障和信号遗失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是不是一切正常；②编码器內部常见故障，导致信号没法恰当接受，查验其遭受环境污染、很脏、形变等。

伺服驱动器以电机专用数字处理DSP为核心，伺服系统，采用较新的IGBT模块，具有动态响应快、可靠性高、功能全、使用方便等优点。具有高速弱磁控制功能，有效地扩展了电机运行范围，伺服，系统在很低的电压下仍然能正常的工作。

产品特点:

***的控制算法，支持控制参数的在线整定和调整 ；

支持力矩控制、速度控制、位置控制 ；

高度集成化的电液伺服控制方案 ；

支持RS-485 ModBus、CANopen、EtherCAT 等工业现场总线 ；

内置制动单元 ；

用户可预设定速度/时间曲线 ；

智能热管理技术，保证电机和驱动器的长期稳定工作 ；

高精度的电流和电压检测，可精准快速地达到完善的保护功能。

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