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伺服伺服电机驱动器经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。伺服功率器件普遍采用以智能功率模块为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，伺服电机，以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。伺服控制器也是伺服系统的核心，它的精度决定了伺服控制系统的整体精度。伺服


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伺服电机转为发电机时，电流将反馈回驱动器，电机轴产生阻力，伺服电机驱动器须将多余电流转成热，伺服系统，能消耗，消耗方法就是加制动阻抗，将电流导入制动阻抗转成热能。伺服制动阻抗的容量随电机功率及负载大小不同，供应商一般提供相应的规格，以便选用。小功率伺服电机驱动器内部一般配置容量足够的制动阻抗，大功率伺服电机驱动器一般外加制动阻抗，与变频器使用的方法相同。伺服

交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，伺服维修，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，伺服，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。

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