伺服系统-旺沧科技-伺服
作者:旺沧科技2020/5/25 2:30:49





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伺服交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2000线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言,伺服驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°,是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。伺服


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伺服伺服电机内部的转子是永磁铁,伺服电机维修,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,伺服,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。伺服交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。伺服


伺服伺服电机从内到外的运转是由位置、速度和转矩三个闭环系统来控制的,通常情况下,我们的需要位置控制的系统,既可以使用伺服的位置控制方式,也可以使用速度控制方式,伺服系统,只是上位机的处理不同。另外,有人认为位置控制方式容易受到干扰。伺服位置控制方式由位置环实现,即将输出位置与指令位置比较生成控制量,使输出位置与输入位置保持一致。伺服


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