伺服***

驱动器方面:伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频控制技术和算法运算，在功能上也比传统的伺服强大很多，主要的一点可以进行位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置(当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里)，驱动器内部的算法和更快计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。

电机方面:伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机(一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机)，也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，伺服电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，伺服驱动系统，而是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机

伺服

伺服点解有针对性的抗干扰：

1、来自电源的干扰实践证明，伺服系统，因电源引入的干扰造成伺服控制系统故障的情况很多，一般通过加稳压器、隔离变压器等设备解决。 2、来自接地系统混乱的干扰众所周知接的是提高电子设 备抗干扰的有效手段之一，正确的接地既能***设备向外发出干扰; 但是错误的接地反而会引入严重的干扰信号，伺服，使系统无法正常工作。3、来自系统内部的干扰主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射、模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。现场实际的情况条件比这些要复杂的多。

安装方式如无特殊规定，试验时电动机应轴向水平安装在GB/T7345规定的标准试验支架上。伺服驱动器的安装方式按产品专用技术条件规定的正常工作方式安装，驱动器应尽可能模拟其实际使用位置进行安装与试验。伺服驱动器环境温度(1)使用温度：-10℃~ 40℃;(2)保存温度：-25℃~ 65℃;(3)振动/冲击：振动为0.5g(4.9m/s 2)，冲击为2g(19.6m/s 2)。(4)环境湿度：5%~90%，不出现凝露;环境条件(1)标准高度：海拔2000m以下(2000m以上，每上升1000m降容20%);(2)结构：壁挂式，开放结构;(3)冷却方式：自冷/强制风冷。

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