伺服

位置比例增益1、设***置环调节器的比例增益；2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。位置前馈增益1、设***置环的前馈增益；2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，伺服电机，位置滞后量越小；3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，伺服驱动器，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；4、不需要很高的响应特性时，伺服，本参数通常设为0表示范围：0~100%。

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伺服伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。伺服

伺服系统是用来地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服

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伺服电机轴承过热的原因有哪些

电机本身：

1）轴承内外圈配合太紧。

2）零部件形位公差有问题，伺服电机维修，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。

3）轴承选用不当。

4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。伺服

5）轴电流。

使用方面：

1）机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。

2）皮带轮拉动过紧。

3）轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。伺服

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