试方向对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这时伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有***零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,伺服,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。
主要特性
-便于安装、调试和维护的柜体紧凑设计
-组装密度大,伺服系统,16台外形尺寸为R2i的逆变器可以被安装在一个柜体中
-功率密度大、高度可靠的二级管整流桥
-柜体底端有连接电机电缆的快速连接器,它让安装工作轻松方便
-适用于不同环境的IP22、IP42和IP54防护等级
-集成安全功能,包括标配安全立柜中断(STO)功能和多种安全功能选项
-用于进行传动调试和配置的PC工具Drive composer
-带USB接口且直观的控制盘
-可选开关和指示灯的设备面板
-基本控制程序----适用于ACS880传动系列的通用软件
-控制装置ZCU适用于逆变器(R1i-R7i)和二极管供电单元(D6D-D8D),它拥有三个用于可选扩展模块的插槽
-控制装置BCU适用于IGBT供电单元(ISU)、再生式整流单元(RRU)、二级管整流单元DSU(DxT)
-可插拔式存储单元便于维护
-标配涂层电路板
-制动选件
-机柜照明和加热器选件
-***的散热处理功能,因为每台逆变器热损耗都被导向机柜后面。所有柜体都是它们自身的隔间
-使用寿命长的电容器和具备速度控制或开关控制功能的冷却风扇
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