伺服基本概念

伺服系统是用来跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统， 其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。

伺服系统用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中，伺服，后来逐渐推广到很多领域，特别是自动车床、天线位置控制、飞船的制导等。采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的：①以小功率指令信号去控制大功率负载。火炮控制和船舵控制就是典型的例子。②在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动。③使输出机械位移跟踪电信号，如记录和指示仪表等。

伺服

交直流伺服电动机的区别

直流伺服电动机的缺点：

a. 电刷和换向器易磨损，换向时产生火花，限制转速

b. 结构复杂，伺服驱动器，制造困难，成本高

交流伺服电动机的优点：

c. 结构简单，成本低廉，转子惯量较直流电机小

d. 交流电动机的容量大于直流电动机

伺服系统的性能要求

一、基本要求

1、位移精度高

位移精度：指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的符合程度

2、稳定性好

稳定性：指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后，达到新的或者***到原来的平衡状态。

3、***精度高

***精度：是指输出量能复现输入量的程度

4、快速响应性好

5、调速范围宽

调速范围：是指机械装置要求电动机能提供的高转速和低转速的比值

6、系统可靠性好

7、低速大转矩

伺服驱动器以电机专用数字处理DSP为核心，采用较新的IGBT模块，具有动态响应快、可靠性高、功能全、使用方便等优点。具有高速弱磁控制功能，有效地扩展了电机运行范围，系统在很低的电压下仍然能正常的工作。

产品特点:

***的控制算法，支持控制参数的在线整定和调整 ；

支持力矩控制、速度控制、位置控制 ；

高度集成化的电液伺服控制方案 ；

支持RS-485 ModBus、CANopen、EtherCAT 等工业现场总线 ；

内置制动单元 ；

用户可预设定速度/时间曲线 ；

智能热管理技术，保证电机和驱动器的长期稳定工作 ；

高精度的电流和电压检测，可精准快速地达到完善的保护功能。

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