伺服驱动器

EA200系列伺服驱动器，是正弦电气研制的高性能中大功率交流伺服单元，该系列产品采用***的电机控制专用DSP芯片、大规模可编程门阵列（CPLD/FPGA）和PIM功率模块，具有高集成度、完善保护、功率段范围广、高可靠性等特点。

优化的PID 控制算法，实现对位置、速度、转矩全数字控制，精度高、响应快。提供在线调整伺服增益和电子齿轮比。

拥有丰富的数字量与模拟量接口，代理伺服器，能与多种上位控制装置配套，支持MODBUS通信协议，方便组网。

支持永磁同步电机和异步电机，可广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、钢材加工机械、机器人、自动化生产线等自动化领域。

伺服

伺服电动机与电容运转式异步电动机相比，三个显著特点：

1、起动转矩大：由于转子电阻大，使转矩特性(机械特性)更接近于线性，伺服电机，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。

2、运行范围宽：运行平稳、噪音小。

3、无自转现象：运转中的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。

通常有两种类型的伺服电机：交流电机和直流电机。直流伺服电机是小型应用的理想选择，但不能处理大电流浪涌。然而，交流伺服电机能够应对更高的电流浪涌，伺服驱动器，并在工业机械中得到广泛的应用。谈到价格，直流电机比交流伺服更便宜，所以用得更多。此外，直流电机专门设计用于连续旋转，伺服，这使其成为机器人运动的理想选择。

凭借其独特的功能，伺服电机可以用于许多不同的应用。在无线电控制飞机中，它们用于***控制表面，如机器人，电梯，方向舵等。在线制造中，伺服电机应用在重复频率高，需要准确的工作中。

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