伺服系统的发展经历了由液压到电气的过程,伺服电机维修,电气伺服系统根据所驱动电机类型分为直流(DC)伺服系统和交流(AC)伺服系统。交流伺服系统按其采用的驱动电机类型又可分为永磁同步(***型)电动机交流伺服系统和感应式异步(IM型)电动机交流伺服系统。由于直流伺服电动机存在电机结构复杂,维修工作量大例如电机的电刷、换向器等则成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈。随着微处理技术、大功率电力电子技术的成熟和交流永磁电机材料的发展和应用,电机效率的提高和制造成本的降低,伺服电机,交流伺服系统得到长足发展并将逐步取代直流伺服系统。
安装方式如无特殊规定,试验时电动机应轴向水平安装在GB/T7345规定的标准试验支架上。伺服驱动器的安装方式按产品专用技术条件规定的正常工作方式安装,驱动器应尽可能模拟其实际使用位置进行安装与试验。伺服驱动器环境温度(1)使用温度:-10℃~ 40℃;(2)保存温度:-25℃~ 65℃;(3)振动/冲击:振动为0.5g(4.9m/s 2),冲击为2g(19.6m/s 2)。(4)环境湿度:5%~90%,不出现凝露;环境条件(1)标准高度:海拔2000m以下(2000m以上,伺服电机工作原理,每上升1000m降容20%);(2)结构:壁挂式,开放结构;(3)冷却方式:自冷/强制风冷。
工作原理:伺服驱动系统的控制对象是机床坐标轴的位移和速度,执行机构是伺服电机或步进 电动机;对输入指令信号进行控制和功率放大的部分 称为伺服放大器(亦称驱动器、伺服单元等),伺服,它是伺服驱动的核心。
伺服系统本质上是一种随动系统。只不过被控量是位移或是其对时间的导数。如果要问什么是随动系统,就是一个系统的输出尽可能以***快,准确方式复现输入信号。其衡量的指标有超调量、延迟。
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