伺服基本概念

伺服系统是用来跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统， 其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。

伺服系统用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中，后来逐渐推广到很多领域，伺服驱动器，特别是自动车床、天线位置控制、飞船的制导等。采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的：①以小功率指令信号去控制大功率负载。火炮控制和船舵控制就是典型的例子。②在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动。③使输出机械位移跟踪电信号，如记录和指示仪表等。

伺服

伺服电机选型的注意事项　　

1、有些系统如传送装置，升降装置等要求伺服电机能尽快停车，而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动，伺服阀，无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大，这时对动态制动器的要依据负载的轻重、电机的工作速度等进行选择。

2、有些系统要维持机械装置的静止位置，需电机提供较大的输出转矩，且停止的时间较长。如果使用伺服的自锁功能，往往会造成电机过热或放大器过载，这种情况就要选择带电磁制动的电机。

3、有的伺服驱动器有内置的再生制动单元，但当再生制动较频繁时，可能引起直流母线电压过高，这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配，配多大，可参照相应样本的使用说明来配。

4、如果选择了带电磁制动器的伺服电机，电机的转动惯量会增大，计算转矩时要进行考虑。

1速度模式主要是利用伺服的闭环特性，在某些要求高的场合使用。伺服的加减速时间只有几个毫秒，因此，有些要求电机快速启停的场合，使用变频器达不到要求，这时，就要使用伺服来完成。 2***模式这是伺服主要的应用模式，也是***常见的模式，伺服，用于位置的准确控制。***常见的，比如机床上，我们让伺服走多少距离，伺服就会准确的走多少距离，伺服电机原理，不拖泥带水。位置的基本单位是脉冲个数，通过换算变为实际的距离，比如毫米，度等。使用螺丝刀的电工的手3 扭矩模式 此模式下，可以控制电机轴的输出扭矩，和变频器相比，由于伺服的闭环特性，其响应更快，精度更高。

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