正弦伺服

交直流伺服电动机的区别

直流伺服电动机的缺点：

a. 电刷和换向器易磨损，换向时产生火花，限制转速

b. 结构复杂，制造困难，正弦伺服 怎么样，成本高

交流伺服电动机的优点：

c. 结构简单，成本低廉，正弦伺服，转子惯量较直流电机小

d. 交流电动机的容量大于直流电动机

伺服系统的性能要求

一、基本要求

1、位移精度高

位移精度：指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的符合程度

2、稳定性好

稳定性：指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后，达到新的或者***到原来的平衡状态。

3、***精度高

***精度：是指输出量能复现输入量的程度

4、快速响应性好

5、调速范围宽

调速范围：是指机械装置要求电动机能提供的高转速和低转速的比值

6、系统可靠性好

7、低速大转矩

正弦伺服与变频器区别

变频器和伺服电机的区别：

控制方式不同：

变频器主要由三种控制方式：

a由外部端子数字量输入或者模拟量输入控制，这种控制方式需要在外部做按钮，适合控制单一的场合。

b可以由PLC进行数字量或者模拟量控制，优点是集成到PLC系统里，正弦伺服怎么样，与PLC共享信息。

c通过通讯的方式控制转速、转矩等。优点是大型系统里面几乎可以共享所有的变频器信息。并且可以模块化控制变频器。

伺服驱动器主要为脉冲输入控制（虽然一部分伺服驱动器也有外部端子控制，通讯控制等，但其他控制方式没有脉冲输入控制准确，方便），脉冲输入控制的优点是可以实现双闭环控制，即伺服控制器和编码器形成一个闭环，编码器和PLC形成另一个闭环，双闭环保证了控制的准确性。因此，如果想用PLC控制伺服驱动器准确***需要选择带有高速脉冲输出功能的PLC。大家需记住，如果准备使用伺服系统，需要选择带晶体管输出的PLC类型，对于西门子S7200***art系列来说，需要使用ST20，ST30，ST40，ST60系列，因为继电器不适合高频率输出，如果强行使用高速脉冲会烧毁PLC输出点。

伺服系统按所用驱动元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统和气动伺服系统。

***基本的伺服系统包括伺服执行元件（电机、液压缸等）、反馈元件和伺服驱动器，正弦波伺服电机，但是要让这个系统运转起来还需要一个上位机构，PLC，专门的运动控制卡，工控机 PCI卡，以便于给伺服驱动器发送指令。

主要优势：

⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和***要求低。

⑵定子绕组散热比较方便。

⑶惯量小，易于提高系统的快速性。

⑷适应于高速大力矩工作状态。

⑸同功率下有较小的体积和重量。

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