正弦伺服

控制方法

形而上学可采用下列三种方法来控制伺服电动机的转速高低及旋转方向。

(1)幅值控制 保持控制电压与励磁电压间的相位差不变，仅改变控制电压的幅值。

(2)相位控制 保持控制电压的幅值不变，仅改变控制电压与励磁电压间的相位差。

(3)幅-相控制 同时改变控制电压的幅值和相位。

基本结构

传统的直流伺服电动机动实质是容量较小的普通直流电动机，正弦伺服，有他励式和永磁式两种，其结构与普通直流电动机的结构基本相同。

杯形电枢直流伺服电动机的转子由非磁性材料制成空心杯形圆筒，正弦sinee伺服器，转子较轻而使转动惯量小，响应快速。转子在由软磁材料制成的内、外定子之间旋转，气隙较大。

无刷直流伺服电动机用电子换向装置代替了传统的电刷和换向器，使之工作更可靠。它的定子铁心结构与普通直流电动机基本相同，正弦伺服参数，其上嵌有多相绕组，转子用永磁材料制成。

正弦伺服

伺服驱动器以电机专用数字处理DSP为核心，采用较新的IGBT模块，具有动态响应快、可靠性高、功能全、使用方便等优点。具有高速弱磁控制功能，有效地扩展了电机运行范围，系统在很低的电压下仍然能正常的工作。

产品特点:

***的控制算法，支持控制参数的在线整定和调整 ；

支持力矩控制、速度控制、位置控制 ；

高度集成化的电液伺服控制方案 ；

支持RS-485 ModBus、CANopen、EtherCAT 等工业现场总线 ；

内置制动单元 ；

用户可预设定速度/时间曲线 ；

智能热管理技术，保证电机和驱动器的长期稳定工作 ；

高精度的电流和电压检测，可精准快速地达到完善的保护功能。

自动控制系统不仅在理论上飞速发展，正弦伺服电机控制器，在其应用器件上也日新月异。模块化、数字化、高精度、长寿命的器件每隔3～5年就有更新换代的产品面市。传统的交流伺服电机特性软，并且其输出特性不是单值的;步进电机一般为开环控制而无法准确***，电动机本身还有速度谐振区，pwm调速系统对位置跟踪性能较差，变频调速较简单但精度有时不够，直流电机伺服系统以其优良的性能被广泛的应用于位置随动系统中，但其也有缺点，例如结构复杂，在超低速时死区矛盾突出，并且换向刷会带来噪声和维护***问题。新型的永磁交流伺服电机发展迅速，尤其是从方波控制发展到正弦波控制后，系统性能更好，它调速范围宽，尤其是低速性能优越。

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