正弦伺服

伺服系统的发展经历了由液压到电气的过程，电气伺服系统根据所驱动电机类型分为直流（DC）伺服系统和交流（AC）伺服系统。交流伺服系统按其采用的驱动电机类型又可分为永磁同步（***型）电动机交流伺服系统和感应式异步（IM型）电动机交流伺服系统。由于直流伺服电动机存在电机结构复杂，正弦伺服电机报价，维修工作量大例如电机的电刷、换向器等则成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈。随着微处理技术、大功率电力电子技术的成熟和交流永磁电机材料的发展和应用，电机效率的提高和制造成本的降低，正弦伺服，交流伺服系统得到长足发展并将逐步取代直流伺服系统。

正弦伺服

低频震动***频率范围0~100Hz，灵活调节频率、宽度强度，***末端震动。外部扰动补偿通过对系统状态的监控，引入补偿，能将外部的，正弦伺服，扰动对电机状态的干扰，降低，从而稳定电机的，***、速度以及转矩。强大的核心指挥官采用双核心主控芯片，对常规控制与高性能算法严格分开，控制更精准，反应更流畅。独特灵活的内部寄存器控制模式速度、转矩、位置模式指令来源，灵活多样，除外部端子配置、外置脉冲来源外，还有独特的内部寄存器模式，可根据场活选择不同的指令来源，配合MODBUS总线，灵活控制。强大的内置运动控制对于一些简易要求的场合，可应用以下的内置的运动控制，简化外部配置。龙门同步，全闭环控制，多段速度，多段位置，简易电子凸轮，中断定长。

驱动器方面:伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频控制技术和算法运算，在功能上也比传统的伺服强大很多，主要的一点可以进行位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置(当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里)，三菱伺服正弦控制，驱动器内部的算法和更快计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。

电机方面:伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机(一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机)，也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，而是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机

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