伺服***

驱动器方面:伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，伺服系统，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频控制技术和算法运算，在功能上也比传统的伺服强大很多，主要的一点可以进行位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置(当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里)，驱动器内部的算法和更快计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。

电机方面:伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机(一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机)，伺服，也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，而是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机

伺服

伺服电机选择的时候，伺服，首先一个要考虑的就是功率的选择。一般应注意以下两点：

　　1、如果电机功率选得过小。就会出现“小马拉大车”现象，造成电机长期过载，使其绝缘因发热而损坏，甚至电机被烧毁。

　　2、如果电机功率选得过大。就会出现“大马拉小车“现象，其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，正弦伺服，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。

伺服电机系统不转的原因

1.转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电；

2.绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；

3.电源回路接点松动，接触电阻大；

4.电动机负载过大或转子卡住；

5.电源电压过低；

6.伺服电机装配太紧或轴承内油脂过硬；

7.轴承卡住。

步进机和伺服机之间的一些性能差异是各自电机设计的结果。步进电机比伺服电机有更多的极点。步进电机旋转一圈需要比伺服电机更多的电流通过绕组。与伺服相比，步进电机的设计会导致转速降低。使用更高的驱动总线电压通过减小绕组的电气时间常数来降低这种影响。相反地，极数在较低速度下具有有益效果，使得步进电机相对于相同尺寸的伺服电机具有扭矩优势。

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