伺服

常用的是采用类比法来选择电机的功率。所谓类比法，就是与类似生产机械所用电机的功率进行对比。

具体做法是：了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电机，伺服阀，然后选用相近功率的电机进行试车。试车的目的是验证所选电机与生产机械是否匹配。

验证的方法是：使电机带动生产机械运转，伺服器，用钳形电流表测量电机的工作电流，将测得的电流与该电机铭牌上标出的额定电流进行对比。

如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大，则表明所选电机的功率合适。

伺服

伺服系统的发展经历了由液压到电气的过程，电气伺服系统根据所驱动电机类型分为直流（DC）伺服系统和交流（AC）伺服系统。交流伺服系统按其采用的驱动电机类型又可分为永磁同步（***型）电动机交流伺服系统和感应式异步（IM型）电动机交流伺服系统。由于直流伺服电动机存在电机结构复杂，维修工作量大例如电机的电刷、换向器等则成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈。随着微处理技术、大功率电力电子技术的成熟和交流永磁电机材料的发展和应用，电机效率的提高和制造成本的降低，交流伺服系统得到长足发展并将逐步取代直流伺服系统。

纵坐标走刀时震动应查验电机磁圈、机械设备走刀滚珠丝杠同电机的联接、伺服系统、脉冲编码器、万向联轴器、限速机。出現NC不正确报警NC报警中因程序流程不正确，实际操作不正确造成的报警。如FANUC6ME系统软件的Nc出現090.091报警，缘故将会是：①主电源电路常见故障和走刀速率太低造成；②脉冲编码器欠佳；③脉冲编码器开关电源工作电压太低(这时调节开关电源15V工作电压，伺服，使主线路板的 5V接线端子上的工作电压值在4.95-5.10V内)；④沒有输入脉冲编码器的一转信号而不可以一切正常实行机床坐标系回到。
伺服系统报警伺服系统常见故障常常出現以下，如FANUC6ME系统软件的416、426、436、446、456伺服电机报警；STEMENS880系统软件的1364伺服电机报警；STEEMENS8系统软件的114、104等伺服电机报警，这时应查验：①轴脉冲编码器意见反馈信号断开、短路故障和信号遗失，正弦伺服，用示渡器测A、B相一转信号，看其是不是一切正常；②编码器內部常见故障，导致信号没法恰当接受，查验其遭受环境污染、很脏、形变等。

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