伺服

另一个区别是每种电机类型的控制方式。传统的步进电机在开环恒流模式下工作。这是节约成本，伺服，因为大多数***应用都不需要编码器。但是，以恒定电流模式运行的步进电机系统会在电机和驱动器中产生大量的热量，这是一些应用的考虑因素。伺服控制仅通过提供移动或保持负载所需的电机电流来解决此问题。它也可以提供一个峰值转矩，伺服，比加速时的大连续电机转矩高几倍。然而，步进电机也可以通过增加一个编码器在全伺服闭环模式下进行控制。

伺服

工作原理：伺服驱动系统的控制对象是机床坐标轴的位移和速度，伺服器，执行机构是伺服电机或步进 电动机;对输入指令信号进行控制和功率放大的部分 称为伺服放大器(亦称驱动器、伺服单元等)，它是伺服驱动的核心。

伺服系统本质上是一种随动系统。只不过被控量是位移或是其对时间的导数。如果要问什么是随动系统，伺服驱动器，就是一个系统的输出尽可能以***快，准确方式复现输入信号。其衡量的指标有超调量、延迟。

伺服系统的分类方法很多，常见的分类方法有以下三种：

(1)按被控量参数特性分类。

(2)按驱动元件的类型分类.伺服控制系统按所用控制元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统（液压控制系统） 和气动伺服系统。

(3)按控制原理分类.伺服系统可分为开环控 制伺服系统、闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。

液压伺服控制系统液压伺服控制系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作，完成各种设备不同的动作需要。液压伺服控制系统按照偏差信号获得和传递方式的不同分为机-液、电-液、气-液等，其中应用较多的是机-液和电-液控制系统。按照被控物理量的不同，液压伺服控制系统可以分为位置控制、速度控制、力控制、加速度控制、压力控制和其他物理量控制等。液压控制系统还可以分为节流控制(阀控)式和容积控制(泵控)式。在机械设备中，主要有机-液伺服系统和电-液伺服系统。

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