伺服价格

变频器和伺服驱动器的区别：

制作工艺不同，导致功率区间不同

变频器功率小的有不到1kw，大的有几百KW的，都很常见，甚至有一些大的熔炼炉如中频炉也是变频器的原理，***正弦伺服，量化意味着价格亲民。

但伺服驱动器因为工艺要求较高，一般常见的只有小功率的，价格也会贵一些，伺服驱动器，高功率伺服系统更是相当昂贵。

变频器和伺服驱动器，对电网的污染都很大，尤其是80KW以上的变频器和伺服驱动器，启动时会有很明显的拉低电网电压的特征，因此高功率的变频器和伺服驱动器都要安装电抗器，滤波器等保护措施，如果有多个变频器或者伺服驱动器，要分开启动避免同时对电网的进行冲击。而且如果附近有检测类传感器也需要大家做好屏蔽措施。

伺服电机

交流伺服电机的三种控制方式：

1.幅相控制方式

对幅值和相位都进行控制，通过改变控制电压的幅值及控制电压与励磁电压相位差控制伺服电机的转速。即，同时改变控制电压UC的幅值和相位。

2.相位控制方式

相位控制时控制电压和励磁电压均为额定电压，通过改变控制电压和励磁电压相位差，实现对伺服电机的控制。即，伺服，保持控制电压UC的幅值不变，仅仅改变其相位。

3.幅值控制方式

控制电压和励磁电压保持相位差90度，只改变控制电压幅值。即，保持控制电压UC的相位角不变，仅仅改变其幅值大小。

常用的是采用类比法来选择电机的功率。所谓类比法，就是与类似生产机械所用电机的功率进行对比。

具体做法是：了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电机，然后选用相近功率的电机进行试车。试车的目的是验证所选电机与生产机械是否匹配。

验证的方法是：使电机带动生产机械运转，用钳形电流表测量电机的工作电流，将测得的电流与该电机铭牌上标出的额定电流进行对比。

如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大，则表明所选电机的功率合适。

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