伺服与变频器区别

变频器和伺服电机的区别：

控制方式不同：

变频器主要由三种控制方式：

a由外部端子数字量输入或者模拟量输入控制，这种控制方式需要在外部做按钮，适合控制单一的场合。

b可以由PLC进行数字量或者模拟量控制，优点是集成到PLC系统里，与PLC共享信息。

c通过通讯的方式控制转速、转矩等。优点是大型系统里面几乎可以共享所有的变频器信息。并且可以模块化控制变频器。

伺服驱动器主要为脉冲输入控制（虽然一部分伺服驱动器也有外部端子控制，通讯控制等，正弦伺服厂家，但其他控制方式没有脉冲输入控制准确，方便），脉冲输入控制的优点是可以实现双闭环控制，即伺服控制器和编码器形成一个闭环，正弦伺服，编码器和PLC形成另一个闭环，双闭环保证了控制的准确性。因此，如果想用PLC控制伺服驱动器准确***需要选择带有高速脉冲输出功能的PLC。大家需记住，如果准备使用伺服系统，需要选择带晶体管输出的PLC类型，对于西门子S7200***art系列来说，需要使用ST20，ST30，ST40，ST60系列，因为继电器不适合高频率输出，如果强行使用高速脉冲会烧毁PLC输出点。

国有伺服

过载能力（即超重超负荷运行时电机的情况）伺服具有较强的过载能力（允许短时过载，不允许一直过载），其大转矩可为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩；步进一般不具有过载能力。其启动扭矩一般约为额定扭矩的70%。运行性能伺服为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，故能使电机控制更为准确和稳定；步进为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。速度响应特性（即电机的加减速性能）伺服从静止加速到额定转速（例 3000rpm）仅需几十毫秒，可用于快速启停的场合。步进从静止加速到工作转速（例500rpm）需要200~400毫秒。10、效率伺服电机效率较高，一般在80%以上；步进电机的效率比较低，一般60%以下。

EA180系列伺服驱动器，是正弦电气研制的高性能中小功率交流伺服单元，正弦伺服价格，具有高集成度、小体积、完善保护、高可靠性的特点，满足对成本和性能的不同要求。可广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、机器人、自动化生产线等自动化领域。

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