速度比例增益1、设定速度调节器的比例增益;2、设置值越大,伺服系统,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;3、在系统不产生振荡的条件下,伺服,尽量设定较大的值。速度积分时间常数1、设定速度调节器的积分时间常数;2、设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。
不管是直流伺服还是交流伺服电机:
(1)高速时,伺服电机转速和电压成正比;
(2)低速时,电压要低于速度的下降;
(3)伺服电机速度为零时,电压不为零;伺服
简单来说,电压随伺服电机速度的改变而改变:电压=反电势 电枢电压降。
伺服电机转速只跟电压有直接关系,改变电压,可以改变伺服电机转速。当伺服电机转速较低时,电机会停止工作,并不一定表明此时是伺服电机转速出现了问题,应对负载能力进行排查。伺服
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