伺服

1、自动惯量识别可对负载进行惯量识别，从而达到惯量匹配，避免电机加减速或者停止时产生的过冲现象。2、高响应频率通过转矩前馈等控制算法，利用高性能双核心CPU，完成高达1.2K的响应频率，提高动态性能降低时间3、高分辨率编码器17位编码器（23位编码器可选），131072脉冲分辨率，位置锁定范围＜0.0027度，响应快、波动小，运行稳定，电磁干扰更小。4、自适应机械共振***四组滤波器，灵活调节频率、宽度深度，***方式可手动可自动，频率范围50~30000Hz。

维修及故障伺服

机械故障及检修1．机械设备震荡(加／挡换)引起该类故障的普遍缘故有：①脉冲编码器出现异常。这时应检查速率检验模块意见反馈线接线端子上的工作电压是不是在某几个方面工作电压降低，若有降低说明脉冲编码器欠佳，拆换编码器；②脉冲编码器十字联轴节将会毁坏，造成轴转速比与检验到的速率不同歩，拆换联轴节；③测速发电机出现异常。修补，拆换限速机。检修实践活动中，限速机电工程刷损坏、卡滞故障较多，这时应拆下来限速机的炭刷，用纲打磨砂纸打磨抛光两下，另外清理换向器的污渍，再再次装上。
2．分子热运动出现异常迅速(飞车)该类故障，应在检查部位操纵模块和速率操纵模块的另外，还应检查：①脉冲编码器接线是不是不正确；②脉冲编码器联轴节是不是毁坏；③检查测速发电机接线端子是不是接错和励磁调节器信号线是不是插错。3．主轴轴承不可以定向挪动或定向挪动不及时该类故障，应在检查定向控制回路的设定调节、检查定向板、主轴轴承操纵印有PCB线路板调节的另外，还应检查部位探测器(编码器)的輸出波型是不是一切正常来分辨编码器的优劣(应留意在机器设备一切正常时测录编码器的一切正常輸出波型，便于故障时查对)。

工作制：连续工作制S1;短时工作制S2，伺服驱动器，30min;连续周期工作制S6，40%;(5)功率电路控制方式：三相/单相全波整流，伺服，IGBT-PWM方式，正弦波电流控制，驱动频率15kHz/8kHz/4kHz; 很多客户在不了解的时候会误认为伺服电机和步进电机没有多大区别，两者的使用场合应该差不多，伺服电机，其实不然，两者的区别还是挺大的，根据不用的应用场合，应做不同的选择。实际上，当终端负载波动范围较大时，伺服，即便基本为低速运转状态，也应该选用伺服电机，因为考虑了***提高因素、节能因素、控制精度提高因素、系统稳定性增加等因素之后，会发现选用价格较高的伺服电机反而提高了综合成本。

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