预应力塑料波纹管的原材料是HDPE。它的耐腐蚀性能远远优于金属，不怕酸、碱腐蚀，它本身不腐蚀，能有效地保护预应力筋不受腐蚀。很多预应力结构承受着外界严重的影响，如除冰盐或盐水。当后张构件由于防水层的崩溃、微裂缝漏水和排水设施的阻塞或失效时，预应力筋就会可能受到腐蚀作用。《FIP施工指南(1990)》中的“预应力筋的灌浆”指出，金属管没有的防腐能力，不足以抵抗水的渗漏和到达浆体以及预应力筋。

所述端盖设置在所述外光滑管的两端，所述端盖的中心设有与所述内光滑管协调的通孔，所述端盖在所述端盖与所述内平滑管之间焊接，所述外光滑管的两端分别设置有进水口和排水口，进水管和排水管分别连接到所述进水口和所述排水口。本实用新型内管采用复合结构，保温防腐性能好。同时，设计了内外管双层结构，以保持波纹管的性能，同时通过外部加热提高保温性能。

柔性波纹管填充区的角度范围为α≤2cos

柔性波纹管

填充区的角度范围为α≤2cos-1()，d是波纹管的波峰直径，即波纹管的外径，d是波纹管的波谷直径，即波纹管的内径。

填料为金属纤维，是锡铅焊料，也可为锡焊料或铅焊料，或其他可浸湿波纹管材料的金属焊料。

包装为环氧树脂包装、硅橡胶包装或其他经固化后可与波纹管材料牢固结合的粘合材料。

本发明的气动柔性波纹管采用非对称设计，气动柔性波纹管具有灵活的作用和良好的灵活性，以满足精密工件的抓取要求。在腔内压力作用下，可实现近90°弯曲，卸压后可***原状态，可用于仿生机械手手指关节结构，运动灵活灵活。