近年来，我国一直十分重视新型管材的开发和应用，禁止或限制某些金属管材的使用，新型管材的应用越来越广。在推广使用的管材中，主要为各种塑料管材。但由于有些新型管材暂无设计及施工验收的***规范，使用中容易出现各种问题，根据在施工监理中的体会，总结给水塑料管在施工监理中应注意以下几个问题：

给水塑料管的选用

PE给水塑料管的化学稳定性高，耐腐蚀，管壁光滑，能有效防止管道的腐蚀、结垢。现阶段常用给水塑料管主要有硬聚管(UPVC)、高密度聚乙烯管(HDPE)、改性聚管(PP-R、PP-C)、聚丁烯管(PB)、-丁二烯-管(ABS)、交联聚乙烯管(PE-X)等。其共同优点是***、卫生、使用寿命长，管壁光滑、水头损失小，耐腐蚀、不结垢，环保节能，重量轻，安装方便。但也存在缺点和不足，如线性膨胀系数大，抗紫外线能力差，管道架空跨度小、支承点多，有些管透光性高等。

在波纹管技术领域中，特别是包括管体、连接板和导流机构的PVC抗压波纹管：管体的上下两端固定连接有连接盘：连接板通过螺栓固定连接，连接板上设有导流机构：导流机构包括挤压、导气腔、气体输送孔、安装腔和膨胀：挤压均匀固定安装在连接板的内壁两端， 挤压的内侧与导气腔连接；导风腔均匀布置在连接盘内，导风腔上端连接有传动孔：本发明主要用于解决现有技术中的波纹管在大坝排水领域不够理想的问题，容易造成波纹管振动***其结构强度，降低使用寿命，同时可以避免流量过大时波纹管导流效果不好的问题。

机械连杆铰链结构机器人机械手灵活性差的技术问题

目前，机械连杆和铰链结构在机器人机械手中得到了广泛的应用，以电机(电磁)和液体(空气)缸为驱动力，运动灵活性和柔性较差，不能满足精密工件的抓取要求。

设计了一种气动柔性波纹管，该风箱在内腔压力作用下实现了固定方向的挠度(弯曲)变形，在消除气压后***到原来的状态，形成仿生气动关节，解决了目前机械连杆铰链结构机器人机械手灵活性差的技术问题。

为解决技术问题，本发明的技术方案如下：沿母线一侧的内波纹填充气动柔性波纹管，填充包装的一侧为柔性变形接头的内部，填充区以波纹管横截面中心为中心，两端至填充区中心的连接线形成一定的角度范围。采用非对称设计，通过对局部波纹施加约束，使拉力刚度在圆周方向不对称。