3、出现气孔可能为气体保护差、宾采尔25AK焊枪工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，对自动焊接机器人相应的调整就可以处理。宾采尔25AK焊枪

??4、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、宾采尔25AK焊枪气体组分原因或焊丝外伸长度太长，宾采尔25AK焊枪生产厂家，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。宾采尔25AK焊枪

??5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。宾采尔25AK焊枪

??二、在自动焊接机器人焊接过程中机器人系统遇到一些故障，宾采尔25AK焊枪常见的有以下几种：宾采尔25AK焊枪

??1、发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。宾采尔25AK焊枪

??2、出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整自动焊接机器人的焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。

??3、保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。宾采尔25AK焊枪宾采尔25AK焊枪宾采尔25AK焊枪宾采尔25AK焊枪

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目前在我国虽然已经具有自主知识产权的焊接机器人宾采尔25AK焊枪系列产品，但宾采尔25AK焊枪却不能批量生产，形成规模，有以下几个主要原因： 国内机器人价格没有优势。近10年来，进口机器人的价格大幅度降低，从每台7-8万美元降低到2-3万美元，使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。特别是我国在研制机器宾采尔25AK焊枪人的初期，没有同步发展相应的零部件产业，如伺服电机、宾采尔25AK焊枪减速机等需要进口，使价格难以降低，所以机器人生产成本降不下来；我国焊接装备水平与国外还存在很宾采尔25AK焊枪大差距，这一点也间接影响了国内机器人的发展。对于机器人的大用户—-汽车白车身生产厂来说，目前几乎所有的装备都来从国外宾采尔25AK焊枪引进，国产机器人几乎找不到表演的舞台。 我们应该承认国产机器人无论从控制水平还是可靠性等方面与国外公司还存在一定的差距。国外工业机器人是个非常成熟的工业产品，经历了30宾采尔25AK焊枪多年的发展历程，宾采尔25AK焊枪，而且在实际生产中不断地完善和提高，而我国则处于一种单件小批量的生产状态。 国内机器人生产厂家处于***期，还需要***政策和资金的支持。焊接机器人是个机电一体化的高技术产品，单靠企业的自身能力是不够的，需要***对机器人生产企业及使用宾采尔25AK焊枪国产机器人系统的企业给予一定宾采尔25AK焊枪的政策和资金支持，宾采尔25AK焊枪厂，加速我国国产机器人的发展。宾采尔25AK焊枪宾采尔25AK焊枪宾采尔25AK焊枪

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