焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。丰田公司已决定将点焊作为标准来松下***总成装备其日本国内和海外的所有点焊机器人。松下***总成用这种技术可以提高焊接质量，因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。在短距离内的运动时间也大为缩短。该公司***近推出一种高度低的点焊机器人，松下***总成TCX00006，用它来焊接车体下部零件。这种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起，共同对车体上部进行加工松下***总成，从而缩短了整个焊接生产线长度。国内生松下***总成产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波松下***总成罗等后松下***总成桥、副车架、松下***总成摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件，主要构件采用冲压焊接，板厚平均为1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后，松下***总成T***0T512，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳松下***总成定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。松下***总成松下***总成松下***总成
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分松下***总成TCX00036。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成松下***总成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）松下***总成TCX00036、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成松下***总成。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人， 从60年代始用于生产以来，其技术已日益成熟松下***总成TCX00036主要有以下优点：1）稳定和提高焊接质量松下***总成，松下***总成，能将焊接质量以数值的形式反映出来；2）提高劳动生产率；3）改善工人劳动强度，可在***环境下工作；4）降低了对工人操作技术的要求；5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备***。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。松下***总成松下***总成TCX00036
点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，松下***总成而对于容量较大的变压器，已松下***总成经开始采用逆变技术把5松下***总成0Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用6松下***总成00～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时松下***总成器调节，参见图1b。新型定时器已松下***总成经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，松下***总成无需另配接口。点焊机器人的焊钳松下***总成，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图松下***总成4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：松下***总成松下***总成松下***总成
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