1.3 轴类焊接机器人工作站是专门针对低压电器行业中万式断路器中的转轴焊接开发的专用设备，推出了一套专用的转轴焊接机器人工作站。轴类焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站用于以转轴为基体（松下喷嘴上置若干悬臂）的各类工件的焊接，在同一工作站内松下喷嘴通过使用不同的松下喷嘴夹具可实现多品松下喷嘴种的转轴自动焊接。焊接的现对位置精度很高。由于采用双工位变位机，松下喷嘴TGN01615，焊接的同时，其他工位可拆装工件，松下喷嘴TGN01610，极大的提高了效率。技术指标：转轴直径松下喷嘴：Ф10－50mm，长度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，松下喷嘴，焊接工艺采用MAG混合气体保护焊，变位机回转，变位精度达0.05mm。广泛应用于高质量、高精度的以转轴的各类工件焊接，适用于电松下喷嘴力、电气、机械、汽车等行业。如松下喷嘴果采用手工电弧焊进行转轴焊接，工人劳动强度极大，产品的一致性差，生产效率低，仅为2－3件/小时。采用自动焊接工作站后，产量可达到松下喷嘴15－20件/小时，焊接质量和产品的一致性也大幅度的提高。轴类焊接机器人工作松下喷嘴站 低压电器转轴松下喷嘴松下喷嘴松下喷嘴

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　从日本三菱重工引进的膜式水冷壁管屏双面MAG焊专用焊接设备（MPM），实现了膜式壁光管加扁钢焊接结构。这些年通过自主开发和技术改造，增加了 不同种类（宽度）的MPM主机，增加了焊接头数，松下喷嘴并与抛丸清理机、扁钢校正和精整机、管屏输送辊道、管子扁钢组装机等辅助设备配套，形成了膜式壁管屏生产 线。

　　带极自动堆焊技术被广泛地用于容器（如核容器及尿素设备）内壁大面积堆焊之中，松下喷嘴有埋弧堆焊和电渣堆焊。但是我们与国外比还有一定差距，堆焊使用的焊带尺寸，国内使用到75mm宽，而国外大已使用到150mm宽松下喷嘴，且堆焊用的材料大多使用进口焊带和焊剂。松下喷嘴

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