?3.在中国的应用特点

??（1）我国abb机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路二氧化碳气体保护焊枪机车等行业。汽车是abb机器人的***用户，也是***早的用户，汽车制造和汽车零部件生产企业中的abb机器人占全部abb机器人的76%。在汽车行业中，点焊机器长丝土工布人与弧焊机器人的比例为3：2，而其他行业大都是以弧焊机器人为主。二氧化碳气体保护焊枪

??（2）20世纪90年代以来，***技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造二氧化碳气体保护焊枪水平讯速提高到规模化生产，国外abb机器人大量进入中国。二氧化碳气体保护焊枪

??（3）二氧化碳气体保护焊枪我国的焊接装备水平、前后道工序设二氧化碳气体保护焊枪备的制造水平及系统集成能力与国外仍然存在很大差距，这直接制约了机器人在国内其它行业的发展。二氧化碳气体保护焊枪

??（4）大家对机器人的理解还远远不够，一些人对它要求太高，片面认为无论什二氧化碳气体保护焊枪么产品，它都可以进行焊接。机器人使用的好坏代表一个企业的制造水平，二氧化碳气体保护焊枪，因此，企业必须提高从制造水平才能满足机器人焊接的生产要求。

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abb机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合，abb机器二氧化碳气体保护焊枪人能否在实际生产中得到应用，发挥其优越性，取决二氧化碳气体保护焊枪于这几方面技术的共同提高，而系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。目前，焊接工艺正以惊人的发展速度成为工业生产中的主流工艺，而焊接质量和焊接生产率是任何二氧化碳气体保护焊枪企业都不能忽视的二氧化碳气体保护焊枪问题，因而abb机器人的广泛应二氧化碳气体保护焊枪用势在必行。二氧化碳气体保护焊枪过去，由于国内缺乏***技术人才，对机器人的应用缺乏深层次的开发和二氧化碳气体保护焊枪利用，使它的利用效率远没有很好地体现出来。如今，这种状况正在迅速地改变。

??机器人的特点

??1.柔性

??机器人是数控立体作业机床，具有六个自由度，不仅可以实现焊枪位置二氧化碳气体保护焊枪的可达性，还可以实现焊枪的角度变化。虽然它的精度不能与传统的机床相比，但对于焊接生产而言，机器人的重复***精度已完成能够胜任。二氧化碳气体保护焊枪二氧化碳气体保护焊枪二氧化碳气体保护焊枪

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