世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，螺柱焊枪夹头绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式螺柱焊枪夹头（摆式）结构，如图2a、b所示。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、螺柱焊枪夹头下臂的活动范围大，使机器人的工焊接机器人示意图作空间几乎能达一个球体螺柱焊枪夹头。因此，螺柱焊枪夹头这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，螺柱焊枪夹头批发，一般适用于负载较小的机器人螺柱焊枪夹头，用于电弧焊、螺柱焊枪夹头切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。螺柱焊枪夹头螺柱焊枪夹头螺柱焊枪夹头

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??周检查及维护 ▼螺柱焊枪夹头

??1、擦洗机器人各轴。螺柱焊枪夹头

??2、检查TC螺柱焊枪夹头P的精度。

??3、检查清渣油油位。

??4、检查机器人各轴零位是否准确。

??5、清理焊机水箱后面的过滤网。

??6、清理压缩空气进气口处螺柱焊枪夹头的过滤网。螺柱焊枪夹头螺柱焊枪夹头螺柱焊枪夹头

??7、清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。

??8、清理送丝机构，螺柱焊枪夹头价格，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。

??9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理

??10、检查焊枪安全土工膜施工保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

送丝机构可以装在机器人的上臂上螺柱焊枪夹头，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，螺柱焊枪夹头使软管处于多弯曲状态螺柱焊枪夹头，会严重影响送丝的质量。螺柱焊枪夹头所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。

1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，螺柱焊枪夹头送丝导管是否损坏，螺柱焊枪夹头有无异常报警。2.螺柱焊枪夹头气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。螺柱焊枪夹头5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)螺柱焊枪夹头螺柱焊枪夹头螺柱焊枪夹头
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