3、出现气孔可能为气体保护差、松下喷嘴接头工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，对自动焊接机器人相应的调整就可以处理。松下喷嘴接头

??4、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、松下喷嘴接头气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。松下喷嘴接头

??5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，松下喷嘴接头TFZ35101，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。松下喷嘴接头

??二、在自动焊接机器人焊接过程中机器人系统遇到一些故障，松下喷嘴接头常见的有以下几种：松下喷嘴接头

??1、发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。松下喷嘴接头

??2、出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整自动焊接机器人的焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。

??3、保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。松下喷嘴接头松下喷嘴接头松下喷嘴接头松下喷嘴接头

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（4）产品周期明确，容易控制产品产量。机松下喷嘴接头器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。

??（5）可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设松下喷嘴接头备***松下喷嘴接头。可实现小批量产品的焊松下喷嘴接头接自动化。机器人与专机的大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。

??近年来由于我国经济的高速发展，能源的大量需求，与能源相关的制造行业也都开始寻求自动化焊接技术，焊接机器人逐渐崭露头角。铁路机车行业由于我国货运、客运松下喷嘴接头、城市地铁等需求量的不断增加松下喷嘴接头，松下喷嘴接头以及列车提速的需求，机器人的需求一直处于稳步增长态势。

??汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在汽车行业中点焊机器人与弧焊松下喷嘴接头机器人的比例为3：2，其他行业大都是以弧焊机器人为主，主要分布在工程机械（10%）、摩托车（6%）、铁路车辆（4%）、锅炉（1%）等行业。

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