1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。松下喷嘴5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清松下喷嘴理焊松下喷嘴枪喷嘴处杂质，松下喷嘴TGN01912，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.松下喷嘴检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。三.月检查及维护1.润滑机松下喷嘴器人各轴。其中1—6轴加白松下喷嘴色的润滑油。油号86E006。2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加***的导电脂。油号：86K004 4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量松下喷嘴黄油即可)5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少松下喷嘴许工业酒精即可)8.完成1—8项的工作外，松下喷嘴TGN00096，执行周检的所有项目。松下喷嘴松下喷嘴松下喷嘴

?3.在中国的应用特点

??（1）我国abb机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路松下喷嘴机车等行业。汽车是abb机器人的***用户，也是***早的用户，汽车制造和汽车零部件生产企业中的abb机器人占全部abb机器人的76%。在汽车行业中，松下喷嘴，点焊机器长丝土工布人与弧焊机器人的比例为3：2，松下喷嘴TGN01210，而其他行业大都是以弧焊机器人为主。松下喷嘴

??（2）20世纪90年代以来，***技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造松下喷嘴水平讯速提高到规模化生产，国外abb机器人大量进入中国。松下喷嘴

??（3）松下喷嘴我国的焊接装备水平、前后道工序设松下喷嘴备的制造水平及系统集成能力与国外仍然存在很大差距，这直接制约了机器人在国内其它行业的发展。松下喷嘴

??（4）大家对机器人的理解还远远不够，一些人对它要求太高，片面认为无论什松下喷嘴么产品，它都可以进行焊接。机器人使用的好坏代表一个企业的制造水平，因此，企业必须提高从制造水平才能满足机器人焊接的生产要求。

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