上述两种机器人各个轴都是作回转运动，故采用伺服电机通过摆线针轮（RV）焊枪电缆组件YT-CAT353HA1减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱焊枪电缆组件YT-CAT353HA1动。在80年代中期以前，对于电驱动的机器人都是用直流伺服电机，而80年代后期以来，各国先后改用交流伺服电机焊枪电缆组件YT-CAT353HA1。由于交流电机没有碳刷，动特性好，使新型机器人不仅事故率低，而且焊枪电缆组件YT-CAT353HA1免维修时间大为增长，加（减）焊枪电缆组件YT-CAT353HA1速度也快。一些负载16kg以下的新的轻型机器人其工具中心点（TCP）的高运动速度可达3m/s以上焊枪电缆组件YT-CAT353HA1，***焊枪电缆组件YT-CAT353HA1准确，振动小。同时焊枪电缆组件YT-CAT353HA1，机器人的控制柜也改用32位的微机和新的算法，使之具有自行优化路径的功能，运行轨迹更加贴近示教的轨迹。焊枪电缆组件YT-CAT353HA1焊枪电缆组件YT-CAT353HA1焊枪电缆组件YT-CAT353HA1

?3.在中国的应用特点

??（1）我国abb机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路焊枪电缆组件YT-CAT353HA1机车等行业。汽车是abb机器人的***用户，也是***早的用户，汽车制造和汽车零部件生产企业中的abb机器人占全部abb机器人的76%。在汽车行业中，焊枪电缆组件YT-CAT353HA1，点焊机器长丝土工布人与弧焊机器人的比例为3：2，而其他行业大都是以弧焊机器人为主。焊枪电缆组件YT-CAT353HA1

??（2）20世纪90年代以来，***技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造焊枪电缆组件YT-CAT353HA1水平讯速提高到规模化生产，国外abb机器人大量进入中国。焊枪电缆组件YT-CAT353HA1

??（3）焊枪电缆组件YT-CAT353HA1我国的焊接装备水平、前后道工序设焊枪电缆组件YT-CAT353HA1备的制造水平及系统集成能力与国外仍然存在很大差距，这直接制约了机器人在国内其它行业的发展。焊枪电缆组件YT-CAT353HA1

??（4）大家对机器人的理解还远远不够，一些人对它要求太高，片面认为无论什焊枪电缆组件YT-CAT353HA1么产品，它都可以进行焊接。机器人使用的好坏代表一个企业的制造水平，因此，企业必须提高从制造水平才能满足机器人焊接的生产要求。

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焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，焊枪电缆组件YT-CAT353HA1以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）焊枪电缆组件YT-CAT353HA1、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，焊枪电缆组件YT-CAT353HA1如激光焊枪电缆组件YT-CAT353HA1或摄像传感器及其控制装置等。焊枪电缆组件YT-CAT353HA1

　　一、弧焊机器人的特点

　　弧焊机器人多采用气体保护焊方法焊枪电缆组件YT-CAT353HA1焊枪电缆组件YT-CAT353HA1（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、焊枪电缆组件YT-CAT353HA1脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制焊枪电缆组件YT-CAT353HA1，而焊接电源多为模拟控制，焊枪电缆组件YT-CAT353HA1所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。

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