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工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、二保焊枪350A可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备，特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率改善劳动条件和产品的快速更新换二保焊枪350A代起着十分重要的作用。二保焊枪350A

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点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，二保焊枪350A而对于容量较大的变压器，已二保焊枪350A经开始采用逆变技术把5二保焊枪350A0Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用6二保焊枪350A00～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时二保焊枪350A器调节，参见图1b。新型定时器已二保焊枪350A经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，二保焊枪350A无需另配接口。点焊机器人的焊钳二保焊枪350A，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图二保焊枪350A4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：二保焊枪350A二保焊枪350A二保焊枪350A
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