1）每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人确控制的，机器人在点与点之送丝软管组件TDF000300300间的送丝软管组件TDF000300300移动过程、焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必送丝软管组件TDF000300300等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动；2）焊钳张开度可以根据送丝软管组件TDF000300300工件的情况送丝软管组件TDF000300300任意调整，只要不发生送丝软管组件TDF000300300碰撞或干涉尽可送丝软管组件TDF000300300能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。3）焊钳闭合加压时，不仅压力送丝软管组件TDF000300300小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻送丝软管组件TDF000300300闭合，减少撞击变形和噪声送丝软管组件TDF000300300送丝软管组件TDF000300300送丝软管组件TDF000300300
目前在我国虽然已经具有自主知识产权的焊接机器人送丝软管组件TDF000300300系列产品，送丝软管组件TDF000300300，但送丝软管组件TDF000300300却不能批量生产，形成规模，有以下几个主要原因： 国内机器人价格没有优势。近10年来，进口机器人的价格大幅度降低，从每台7-8万美元降低到2-3万美元，使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。特别是我国在研制机器送丝软管组件TDF000300300人的初期，没有同步发展相应的零部件产业，如伺服电机、送丝软管组件TDF000300300减速机等需要进口，使价格难以降低，所以机器人生产成本降不下来；我国焊接装备水平与国外还存在很送丝软管组件TDF000300300大差距，这一点也间接影响了国内机器人的发展。对于机器人的大用户—-汽车白车身生产厂来说，目前几乎所有的装备都来从国外送丝软管组件TDF000300300引进，国产机器人几乎找不到表演的舞台。 我们应该承认国产机器人无论从控制水平还是可靠性等方面与国外公司还存在一定的差距。国外工业机器人是个非常成熟的工业产品，经历了30送丝软管组件TDF000300300多年的发展历程，而且在实际生产中不断地完善和提高，而我国则处于一种单件小批量的生产状态。 国内机器人生产厂家处于***期，还需要***政策和资金的支持。焊接机器人是个机电一体化的高技术产品，单靠企业的自身能力是不够的，需要***对机器人生产企业及使用送丝软管组件TDF000300300国产机器人系统的企业给予一定送丝软管组件TDF000300300的政策和资金支持，加速我国国产机器人的发展。送丝软管组件TDF000300300送丝软管组件TDF000300300送丝软管组件TDF000300300
另一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托送丝软管组件TDF000300300盘上，而托盘可以与送丝软管组件TDF000300300线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何送丝软管组件TDF000300300调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性送丝软管组件TDF000300300线一般有一个轨道子母车，子母车可以送丝软管组件TDF000300300自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把送丝软管组件TDF000300300焊好的工件取下送丝软管组件TDF000300300，送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，只要白天装配好足够多的工件，并放到存放工位上，夜间就送丝软管组件TDF000300300可以实现无人或少人生产了。送丝软管组件TDF000300300送丝软管组件TDF000300300送丝软管组件TDF000300300
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