机器人控制系统是机器人的重要组成部分，主要用于对机器人运动的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：

??1 记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。松下送丝管

??2 示教功能：离线编程、在线示教、间接示教松下送丝管。在线示教包括示教盒和导引示教两。松下送丝管

??3 与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。松下送丝管

??4 坐标设置功能：有关节坐标系、坐标松下送丝管系、工具坐标系和用户自定义四种坐标系。松下送丝管

??5 人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。松下送丝管

??6 传感器接口：位置检测、松下送丝管视觉、触觉、力觉等。

??7 位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。

??8 故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。

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随着社会进入机械化时代，各种工程都会用到机械设备，自动焊接设备厂生产的全自动焊接设备更是得松下送丝管到了广泛应用，因其良好的机械性能和的工作质量，受到市场的欢迎，松下送丝管同时，全自动焊接设备价格问松下送丝管题也受到大家的关注。

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焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，松下送丝管以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）松下送丝管、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，松下送丝管如激光松下送丝管或摄像传感器及其控制装置等。松下送丝管

　　一、弧焊机器人的特点

　　弧焊机器人多采用气体保护焊方法松下送丝管松下送丝管（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、松下送丝管脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制松下送丝管，而焊接电源多为模拟控制，松下送丝管所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。

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