?焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接***、弧光、金属飞溅的存在，等离子焊枪焊接的工作环境又非常恶劣，等离子焊枪焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。

??归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义：

??（1）稳定和提高焊接质量，等离子焊枪报价，保证其均等离子焊枪一性。等离子焊枪焊接参数如焊接电流、等离子焊枪电压等离子焊枪、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，等离子焊枪焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。等离子焊枪等离子焊枪等离子焊枪

点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人***早只能用于点焊的原等离子焊枪因。点焊用机器人等离子焊枪不仅要有足够的负载能力，等离子焊枪，而且在点与点等离子焊枪之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定等离子焊枪位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。等离子焊枪对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是等离子焊枪，这种焊等离子焊枪钳一等离子焊枪方面由于二次电缆线长，等离子焊枪厂，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，等离子焊枪价格，目前逐渐增等离子焊枪多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。等离子焊枪等离子焊枪等离子焊枪

?3.在中国的应用特点

??（1）我国abb机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路等离子焊枪机车等行业。汽车是abb机器人的***用户，也是***早的用户，汽车制造和汽车零部件生产企业中的abb机器人占全部abb机器人的76%。在汽车行业中，点焊机器长丝土工布人与弧焊机器人的比例为3：2，而其他行业大都是以弧焊机器人为主。等离子焊枪

??（2）20世纪90年代以来，***技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造等离子焊枪水平讯速提高到规模化生产，国外abb机器人大量进入中国。等离子焊枪

??（3）等离子焊枪我国的焊接装备水平、前后道工序设等离子焊枪备的制造水平及系统集成能力与国外仍然存在很大差距，这直接制约了机器人在国内其它行业的发展。等离子焊枪

??（4）大家对机器人的理解还远远不够，一些人对它要求太高，片面认为无论什等离子焊枪么产品，它都可以进行焊接。机器人使用的好坏代表一个企业的制造水平，因此，企业必须提高从制造水平才能满足机器人焊接的生产要求。

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