1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。松下***总成5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清松下***总成理焊松下***总成枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.松下***总成检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。三.月检查及维护1.润滑机松下***总成器人各轴。其中1—6轴加白松下***总成色的润滑油。油号86E006。2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加***的导电脂。油号：86K004 4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量松下***总成黄油即可)5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少松下***总成许工业酒精即可)8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。松下***总成松下***总成松下***总成
目前在我国虽然已经具有自主知识产权的焊接机器人松下***总成系列产品，但松下***总成却不能批量生产，形成规模，有以下几个主要原因： 国内机器人价格没有优势。近10年来，进口机器人的价格大幅度降低，从每台7-8万美元降低到2-3万美元，松下***总成T***23856，使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。特别是我国在研制机器松下***总***的初期，没有同步发展相应的零部件产业，如伺服电机、松下***总成减速机等需要进口，使价格难以降低，所以机器人生产成本降不下来；我国焊接装备水平与国外还存在很松下***总成大差距，松下***总成TCX00036，这一点也间接影响了国内机器人的发展。对于机器人的大用户—-汽车白车身生产厂来说，目前几乎所有的装备都来从国外松下***总成引进，国产机器人几乎找不到表演的舞台。 我们应该承认国产机器人无论从控制水平还是可靠性等方面与国外公司还存在一定的差距。国外工业机器人是个非常成熟的工业产品，经历了30松下***总成多年的发展历程，而且在实际生产中不断地完善和提高，而我国则处于一种单件小批量的生产状态。 国内机器人生产厂家处于***期，还需要***政策和资金的支持。焊接机器人是个机电一体化的高技术产品，单靠企业的自身能力是不够的，需要***对机器人生产企业及使用松下***总成国产机器人系统的企业给予一定松下***总成的政策和资金支持，加速我国国产机器人的发展。松下***总成松下***总成松下***总成
弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUC M-10iA松下***总成，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态松下***总成、焊接参数都要求确控制。松下***总成所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，松下***总成但是对复杂形状的焊缝，松下***总成用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单松下***总成，否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，松下***总成TCX00037，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外松下***总成，松下***总成，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，松下***总成以便作摆动焊，松下***总成而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，松下***总成以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。松下***总成松下***总成松下***总成
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