目前在我国虽然已经具有自主知识产权的焊接机器人松下送丝轮系列产品，但松下送丝轮却不能批量生产，形成规模，有以下几个主要原因： 国内机器人价格没有优势。近10年来，松下送丝轮，进口机器人的价格大幅度降低，从每台7-8万美元降低到2-3万美元，使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。特别是我国在研制机器松下送丝轮人的初期，没有同步发展相应的零部件产业，松下送丝轮MDR01401，如伺服电机、松下送丝轮减速机等需要进口，使价格难以降低，所以机器人生产成本降不下来；我国焊接装备水平与国外还存在很松下送丝轮大差距，松下送丝轮MDR01611，这一点也间接影响了国内机器人的发展。对于机器人的大用户—-汽车白车身生产厂来说，目前几乎所有的装备都来从国外松下送丝轮引进，国产机器人几乎找不到表演的舞台。 我们应该承认国产机器人无论从控制水平还是可靠性等方面与国外公司还存在一定的差距。国外工业机器人是个非常成熟的工业产品，经历了30松下送丝轮多年的发展历程，而且在实际生产中不断地完善和提高，而我国则处于一种单件小批量的生产状态。 国内机器人生产厂家处于***期，还需要***政策和资金的支持。焊接机器人是个机电一体化的高技术产品，单靠企业的自身能力是不够的，需要***对机器人生产企业及使用松下送丝轮国产机器人系统的企业给予一定松下送丝轮的政策和资金支持，加速我国国产机器人的发展。松下送丝轮松下送丝轮松下送丝轮

?随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，现在越来越多的公司都在使用焊接机器人，那么怎么维护和***呢？

??日检查及维护 ▼

??1、送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

??2、气体流量是否正常。

??3、焊枪安全保护系统是否松下送丝轮正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作）松下送丝轮

??4、水循环系统工作是否正常。松下送丝轮

??5、测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行）松下送丝轮

??周检查及维护 ▼松下送丝轮

??1、擦洗机器人各轴。松下送丝轮

??2、检查TC松下送丝轮P的精度。

??3、检查清渣油油位。

??4、检查机器人各轴零位是否准确。

??5、清理焊机水箱后面的过滤网。

??6、清理压缩空气进气口处松下送丝轮的过滤网。松下送丝轮松下送丝轮松下送丝轮

??7、清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。

??8、清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。

??9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理

??10、检查焊枪安全土工膜施工保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

上述两种机器人各个轴都是作回转运动，故采用伺服电机通过摆线针轮（RV）松下送丝轮减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱松下送丝轮动。在80年代中期以前，对于电驱动的机器人都是用直流伺服电机，而80年代后期以来，各国先后改用交流伺服电机松下送丝轮。由于交流电机没有碳刷，松下送丝轮MDR01403，动特性好，使新型机器人不仅事故率低，而且松下送丝轮免维修时间大为增长，加（减）松下送丝轮速度也快。一些负载16kg以下的新的轻型机器人其工具中心点（TCP）的高运动速度可达3m/s以上松下送丝轮，***松下送丝轮准确，振动小。同时松下送丝轮，机器人的控制柜也改用32位的微机和新的算法，使之具有自行优化路径的功能，运行轨迹更加贴近示教的轨迹。松下送丝轮松下送丝轮松下送丝轮
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