拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。螺柱焊枪拉弧式夹头故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部）螺柱焊枪拉弧式夹头，难以倒挂工作。螺柱焊枪拉弧式夹头但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人螺柱焊枪拉弧式夹头（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，螺柱焊枪拉弧式夹头从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。螺柱焊枪拉弧式夹头近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。螺柱焊枪拉弧式夹头螺柱焊枪拉弧式夹头螺柱焊枪拉弧式夹头
目前在我国虽然已经具有自主知识产权的焊接机器人螺柱焊枪拉弧式夹头系列产品，但螺柱焊枪拉弧式夹头却不能批量生产，形成规模，有以下几个主要原因： 国内机器人价格没有优势。近10年来，进口机器人的价格大幅度降低，从每台7-8万美元降低到2-3万美元，使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。特别是我国在研制机器螺柱焊枪拉弧式夹头人的初期，螺柱焊枪拉弧式夹头，没有同步发展相应的零部件产业，如伺服电机、螺柱焊枪拉弧式夹头减速机等需要进口，螺柱焊枪拉弧式夹头厂家，使价格难以降低，所以机器人生产成本降不下来；我国焊接装备水平与国外还存在很螺柱焊枪拉弧式夹头大差距，这一点也间接影响了国内机器人的发展。对于机器人的大用户—-汽车白车身生产厂来说，目前几乎所有的装备都来从国外螺柱焊枪拉弧式夹头引进，国产机器人几乎找不到表演的舞台。 我们应该承认国产机器人无论从控制水平还是可靠性等方面与国外公司还存在一定的差距。国外工业机器人是个非常成熟的工业产品，经历了30螺柱焊枪拉弧式夹头多年的发展历程，而且在实际生产中不断地完善和提高，而我国则处于一种单件小批量的生产状态。 国内机器人生产厂家处于***期，还需要***政策和资金的支持。焊接机器人是个机电一体化的高技术产品，单靠企业的自身能力是不够的，需要***对机器人生产企业及使用螺柱焊枪拉弧式夹头国产机器人系统的企业给予一定螺柱焊枪拉弧式夹头的政策和资金支持，螺柱焊枪拉弧式夹头生产厂家，加速我国国产机器人的发展。螺柱焊枪拉弧式夹头螺柱焊枪拉弧式夹头螺柱焊枪拉弧式夹头

月检查及维护 ▼

??1、润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。螺柱焊枪拉弧式夹头

??2、RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。螺柱焊枪拉弧式夹头

??3、RP变位机上的蓝色加油嘴加***的导电脂。螺柱焊枪拉弧式夹头

??4、送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可）螺柱焊枪拉弧式夹头

??5、清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可）螺柱焊枪拉弧式夹头

??6、用压缩空气清理控制柜及焊机。螺柱焊枪拉弧式夹头

??7、检查焊机水箱冷却水水位，螺柱焊枪拉弧式夹头厂，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可）螺柱焊枪拉弧式夹头

??8、完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。螺柱焊枪拉弧式夹头

??焊接机器人的维护***工作由操作者负责，其中人员分配如下： 每次***必须添写***记录，设备出现故障应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利***生产！公司对设备***情况将进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况，记录`好各班设备运行情况。

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