焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分福尼斯机器人焊枪价格。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成福尼斯机器人焊枪。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）福尼斯机器人焊枪价格、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成福尼斯机器人焊枪。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人， 从60年代始用于生产以来，其技术已日益成熟福尼斯机器人焊枪价格主要有以下优点：1）稳定和提高焊接质量福尼斯机器人焊枪，能将焊接质量以数值的形式反映出来；2）提高劳动生产率；3）改善工人劳动强度，可在***环境下工作；4）降低了对工人操作技术的要求；5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备***。因此，福尼斯机器人焊枪价格，在各行各业已得到了广泛的应用。福尼斯机器人焊枪福尼斯机器人焊枪价格

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??机器人的特点

??1.柔性

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　　二、点焊机器人的特点

　　由于采用了一体化焊钳，福尼斯机器人焊枪焊接变压器装在焊钳后面，福尼斯机器人焊枪所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化福尼斯机器人焊枪。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，工业上已经开始采用福尼斯机器人焊枪逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流 电焊接，

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