机器人控制系统是机器人的重要组成部分，主要用于对机器人运动的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：

??1 记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。机器人自动焊枪

??2 示教功能：离线编程、在线示教、间接示教机器人自动焊枪。在线示教包括示教盒和导引示教两。机器人自动焊枪

??3 与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。机器人自动焊枪

??4 坐标设置功能：有关节坐标系、坐标机器人自动焊枪系、工具坐标系和用户自定义四种坐标系。机器人自动焊枪

??5 人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。机器人自动焊枪

??6 传感器接口：位置检测、机器人自动焊枪视觉、触觉、力觉等。

??7 位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。

??8 故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。

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弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），机器人自动焊枪厂家，机器人自动焊枪通常的晶闸管式、机器人自动焊枪逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，机器人自动焊枪所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。机器人自动焊枪近年来，机器人自动焊枪国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，机器人自动焊枪这些焊接设备内已经播人相应的接口机器人自动焊枪板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，机器人自动焊枪一般应按持续率100%来确定电源的容量。机器人自动焊枪机器人自动焊枪机器人自动焊枪
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