弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），松下送丝轮通常的晶闸管式、松下送丝轮逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，松下送丝轮所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。松下送丝轮近年来，松下送丝轮国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，松下送丝轮这些焊接设备内已经播人相应的接口松下送丝轮板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，松下送丝轮一般应按持续率100%来确定电源的容量。松下送丝轮松下送丝轮松下送丝轮

（4）产品周期明确，容易控制产品产量。机松下送丝轮器人的生产节拍是固定的，松下送丝轮MDR01602，因此安排生产计划非常明确。

??（5）可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设松下送丝轮备***松下送丝轮。可实现小批量产品的焊松下送丝轮接自动化。机器人与专机的大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。

??近年来由于我国经济的高速发展，能源的大量需求，松下送丝轮MDR01206，与能源相关的制造行业也都开始寻求自动化焊接技术，焊接机器人逐渐崭露头角。铁路机车行业由于我国货运、客运松下送丝轮、城市地铁等需求量的不断增加松下送丝轮，松下送丝轮以及列车提速的需求，机器人的需求一直处于稳步增长态势。

??汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在汽车行业中点焊机器人与弧焊松下送丝轮机器人的比例为3：2，其他行业大都是以弧焊机器人为主，松下送丝轮，主要分布在工程机械（10%）、摩托车（6%）、铁路车辆（4%）、锅炉（1%）等行业。

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如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件***在工作台面上，这种系统既是***简松下送丝轮单不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使松下送丝轮焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，松下送丝轮MDR01611，也就是常说的变位机松下送丝轮与机器人松下送丝轮协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊枪相对松下送丝轮于工件的运动松下送丝轮既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变松下送丝轮位机的轴已成为机器人的组成部分，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，或更多。***的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。松下送丝轮松下送丝轮松下送丝轮
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