目前在我国虽然已经具有自主知识产权的焊接机器人螺柱焊枪电弧式夹头系列产品，但螺柱焊枪电弧式夹头却不能批量生产，形成规模，有以下几个主要原因： 国内机器人价格没有优势。近10年来，进口机器人的价格大幅度降低，从每台7-8万美元降低到2-3万美元，使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。特别是我国在研制机器螺柱焊枪电弧式夹头人的初期，没有同步发展相应的零部件产业，如伺服电机、螺柱焊枪电弧式夹头减速机等需要进口，使价格难以降低，所以机器人生产成本降不下来；我国焊接装备水平与国外还存在很螺柱焊枪电弧式夹头大差距，这一点也间接影响了国内机器人的发展。对于机器人的大用户—-汽车白车身生产厂来说，目前几乎所有的装备都来从国外螺柱焊枪电弧式夹头引进，国产机器人几乎找不到表演的舞台。 我们应该承认国产机器人无论从控制水平还是可靠性等方面与国外公司还存在一定的差距。国外工业机器人是个非常成熟的工业产品，经历了30螺柱焊枪电弧式夹头多年的发展历程，螺柱焊枪电弧式夹头价格，而且在实际生产中不断地完善和提高，而我国则处于一种单件小批量的生产状态。 国内机器人生产厂家处于***期，还需要***政策和资金的支持。焊接机器人是个机电一体化的高技术产品，单靠企业的自身能力是不够的，需要***对机器人生产企业及使用螺柱焊枪电弧式夹头国产机器人系统的企业给予一定螺柱焊枪电弧式夹头的政策和资金支持，加速我国国产机器人的发展。螺柱焊枪电弧式夹头螺柱焊枪电弧式夹头螺柱焊枪电弧式夹头

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