1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。松下***总成5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清松下***总成理焊松下***总成枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，松下***总成T***0T400，包括送丝轮，松下***总成TCU20111，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.松下***总成检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。三.月检查及维护1.润滑机松下***总成器人各轴。其中1—6轴加白松下***总成色的润滑油。油号86E006。2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加***的导电脂。油号：86K004 4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量松下***总成黄油即可)5.清理清枪装置，松下***总成TCX00037，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少松下***总成许工业酒精即可)8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。松下***总成松下***总成松下***总成

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弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），松下***总成通常的晶闸管式、松下***总成逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，松下***总成所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。松下***总成近年来，松下***总成国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，松下***总成这些焊接设备内已经播人相应的接口松下***总成板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，松下***总成一般应按持续率100%来确定电源的容量。松下***总成松下***总成松下***总成
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