KUKA 焊接机器人：注重轨迹精度和质量***简单的操作方式***

KUKA ***artPADs 高分辨率触摸屏上的直观操作界面结合 KUKA.ArcTech 软件可以用来快速创建运行可靠的焊接程序***。简单明了的焊接指令为程序员提供有力的支持。质量源自于的焊缝精度***

我们的机器人拥有出色的轨迹精度，因此不需要费时费力的整修工作——无论是 MIG/MAG、WIG、等离子还是特殊焊接工艺。此外，***，可选的 KUKA.TRACC TCP 可在生产循环中自动监控焊嘴 TCP，***并在必要时加以更新。这样，每条焊缝都焊在正确的位置上。

焊接机器人也主要分布在***几大汽车制造厂。 进入21世纪由于国外汽车巨头的不断涌***入，***汽车行业迅猛发展，我国汽车行业的机器人安装台数迅速增加***，2002、2003、2004年每年都有近千台的数量增长。***估计我国目前焊接机器人的安装台数在4000台左右。***汽车行业焊接机器人所占的比例会进一步提高。*** 目前在我国应用的机器人主要分日系、***欧系和国产三种。***日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS***、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。*********

?针对不同的焊接技术，机器人也比设计***成不同的形式，***焊接机器人就是专门用于弧焊作业的一种智能化设备。为了获得理想的弧焊质量，***TCX00198，弧焊机器人的选购一定***要符合实际使用的要求，***以下几方面是***基本的。***

??首先，***TCX00525，是为了使机器人自由的到达工作空间内的任一位置，它只要有五个自由度；当然如果有六***个自由度的话就更好了，这样焊接机器人就能躲避障碍。由于机器人的空间机构构形不同，而相比之下平行四边形结构的机器人空间运动范围要小于关节型机器人，所以建议大家选用***关节型机器人。***

??而且在价格相近的情况下，尽量选择精度高，运动速度大的产***品，***TCX00197，这才能更加有助于弧***焊机器人功能的发挥。另外生态袋，对焊接机器人内部的控制系统也提出了相应的要求，***主要是性能要可靠。为了完成模仿人焊接的动作而得到高质量的焊缝，机器人还被要求有摆动功能。

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