1）每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人确控制的，机器人在点与点之松下***总成间的松下***总成移动过程、焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，松下***总成TCX00036，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必松下***总成等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动；2）焊钳张开度可以根据松下***总成工件的情况松下***总成任意调整，只要不发生松下***总成碰撞或干涉尽可松下***总成能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。3）焊钳闭合加压时，不仅压力松下***总成小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻松下***总成闭合，松下***总成TUC35022，减少撞击变形和噪声松下***总成松下***总成松下***总成

　近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，在这些焊接设备内已经插入相应的接口板，所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是，在弧焊机器人工作周期中，松下***总成，电弧时间所占的比例较大，松下***总成因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100％来确定电源的容量。送丝机构可以装在机器人的上臂上，松下***总成T***04708，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，松下***总成而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，使软管处于多弯松下***总成曲状态，松下***总成会严重影响送丝的质量，所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。松下***总成

　　二、点焊机器人的特点

　　由于采用了一体化焊钳，松下***总成焊接变压器装在焊钳后面，松下***总成所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化松下***总成。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，工业上已经开始采用松下***总成逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流 电焊接，

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焊接机器人也主要分布在***几大汽车制造厂。 进入21世纪由于国外汽车巨头的不断涌松下***总成入，松下***总成汽车行业迅猛发展，我国汽车行业的机器人安装台数迅速增加松下***总成，2002、2003、2004年每年都有近千台的数量增长。松下***总成估计我国目前焊接机器人的安装台数在4000台左右。松下***总成汽车行业焊接机器人所占的比例会进一步提高。松下***总成 目前在我国应用的机器人主要分日系、松下***总成欧系和国产三种。松下***总成日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS松下***总成、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。松下***总成松下***总成松下***总成
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